【ROS】ROS的搭建与安装

【ROS】ROS的搭建与安装

【ROS】Setup and Installation

Author：@kkl

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准备

本地环境

PC端：Win11

虚拟机：VirturalBox
Ubuntu版本：20.04.6
ROS版本：noetic

虚拟机的准备

virturalBox安装Ubuntu20.04的流程步骤：戳这里:)

virtualBox安装Ubuntu时看不到继续按钮的解决办法：戳这里:P

virtualBox共享文件夹解决方法：戳这儿:-0

• 最最关键的就是在于增强功能包的安装，如果没有实现共享文件夹功能，请手动使用该命令重新安装增强功能包：sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms

安装

1. ROS常规安装方法

ROS的安装主要是网络问题居多，以下找到一个手把手安装ROS的教程戳这里:)

解决rosdep安装时遇到的各种问题的方法戳这里:0

2. ROS安装的超快速方法 -> 鱼香ROS

这个是最懒人的安装方法了，让我们齐说感谢大佬->教程戳这里:)

后记

• 感谢以上教程的各位发布者！