杂记丨7月：最近在学习网络编程...

杂记丨7月：最近在学习网络编程…

Author：@kkl

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前记

一直有一个机器人梦啊，这回不能再gugubird啦。只不过刚好碰上忙时，知识点零散，一点点慢慢积累吧。

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【2024/07/14】找到一个有趣且强大的网络工具Socat

Socat或SOcket CAT是一个基于 Linux 命令行/终端的实用程序，用于在两个双向字节流之间建立和传输数据。

在linux环境(Debian/Ubuntu)下安装socat

# sudo apt-get update

sudo apt-get install socat

• 1.接着可以尝试一个简单的TCP通信测试

# 分别打开两个终端窗口

# 窗口1输入以下命令，监听端口5555
socat -d -d TCP-LISTEN:5555 -

# 窗口2输入以下命令，连接端口5555
# ip地址可以使用ifconfig指令查询

# 这条指令是全双工的
# 连接成功以后，可以在各自的窗口发言，信息会传送到对方的窗口！
socat -d -d TCP-CONNECT:192.168.26.163:5555 -

# 这条指令是单工的
# 连接成功以后，监听窗口只能听不能发，只有发送窗口可以发！
socat - TCP:192.168.26.163:5555

# 上述的所有TCP可以更换为UDP，就会得到UDP通信！

• 2.创建两个虚拟串口并转发数据

打开一个新终端窗口，输入：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

返回结果如下:

2024/07/14 20:39:00 socat[2297] N PTY is /dev/pts/1
2024/07/14 20:39:00 socat[2297] N PTY is /dev/pts/2
2024/07/14 20:39:00 socat[2297] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

创建了/dev/pts/1和/dev/pts/2两个串口，并且将两个串口连接起来，此时打开两个终端，在终端1输入命令：

# 去到对应的文件夹
cd /dev/pts/
cat < 1

在另一个新终端，终端2中输入命令：

# 去到对应的文件夹
cd /dev/pts/
echo "abc" > 2

此时在终端1上就会显示abc数据，此时说明/dev/pts/2把数据传输到了/dev/pts/1.

上面创建的串口，在不同的机器上名称可能不一致，对于调试、测试来讲很麻烦，下面给出解决方法！

• 3.创建“固定名称”的串口

#使用link即可把创建的虚拟的串口映射到任何你有权限的位置（这里是home目录）
 socat -d -d pty,raw,echo=0,link=$HOME/socatpty1 pty,raw,echo=0,link=$HOME/socatpty2 

返回内容如下：

2024/07/14 20:57:47 socat[3041] N PTY is /dev/pts/1
2024/07/14 20:57:47 socat[3041] N PTY is /dev/pts/2
2024/07/14 20:57:47 socat[3041] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

创建串口并设置串口参数

socat -d -d pty,raw,b19200,csize=3,cstopb=1,parenb=1,parodd=1,echo=0,link=$HOME/socatpty1 pty,raw,b19200,csize=3,cstopb=1,parenb=1,parodd=1,echo=0,link=$HOME/socatpty2

解释如下：

1. b19200 # 设置波特率为19200
2. csize3 # 设置character size为8
3. cstopb=1 # 设置两个停止位
4. parenb=1 # 不进行奇偶检测
5. parodd=1 # 奇校验

类似参数还有很多很多，请查阅相关的帮助文档

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【2024/07/16】浅薄地了解Cmake

最近要学习的东西用到很多makefile的知识，但是我横竖怎么写都不得心应手。那不如学学Cmake工具好了（其实是信号与系统学累了在摸鱼…

找到一个关于Cmake的优良教程，阿里嘎多这位作者：教程戳我:)

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【2024/7/27】tar：常用的文件打包和压缩工具

最近遇到镜像压缩、解压缩的小问题，找到这些tar常用的命令，这里统一收集一下。

当然还有其他的工具比如zip、unzip等，这里只讲解tar，其他自行百度吧！

tar [选项] [压缩文件名] [文件或目录...]

常用的选项包括：

• -c：创建压缩文件
• -x：提取压缩文件
• -z：使用gzip算法压缩文件
• -j：使用bzip2算法压缩文件
• -J：使用xz算法压缩文件
• -f：指定归档文件的名称
• -v：显示详细的处理信息

-z -j -J这三种参数如何选择？
如果对时间比较敏感，可以使用-z参数进行gzip压缩，虽然压缩率比较低，但是速度较快。
而如果您对压缩率比较看重，可以选择-j参数进行bzip2压缩，尽管速度较慢，但压缩率比较高。
如果您对压缩率要求非常高，可以选择-J参数进行xz压缩，这需要更长的时间。

下面提供几个常见的后缀名和对应的压缩和解压命令，大家不用过于纠结命令组合，以后看见相应的后缀直接用对应的命令就行。

1. .tar.gz 或 .tgz：

1 压缩：tar -czf package.tar.gz file1.txt file.txt directory
2 解压缩：tar -xzf package.tar.gz

2. .tar.bz2 或 .tbz2：

1 压缩：tar -cjf package.tar.bz2 file1.txt file.txt directory
2 解压缩：tar -xjf package.tar.bz2

3. .tar.xz：

1 压缩：tar -cJf package.tar.xz file1.txt file.txt directory
2 解压缩：tar -xJf package.tar.xz

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后记

• 鸣谢文章的思路：https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/116162329
• 鸣谢文章答疑解惑，我对此内容做了搬运：https://lianshaohua.blog.csdn.net/article/details/135709779
• 鸣谢文档：https://lceda001.feishu.cn/wiki/WXwJw77ZRitCiYkimVGcO5q5nGh

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